Menü
Kapat
Giriş Yap Kayıt Ol
Şifremi Unuttum
Kapat
Sepetim
21.07.2023

Arduino ile Bluetooth Kontrollü Araç Yapımı

Arduino ile Bluetooth Kontrollü Araç Yapımı

Merhaba arkadaşlar, bu blog yazımızda arduino ile bluetooth kontrollü araç yapımından bahsedeceğiz.

Malzeme Listesi

·Arduino Uno

·Hc-06 Bluetooth

·L298N Motor Sürücü

·Güç Kaynağı (9v Pil, Lipo Pil vs.)
 
 

Arduino Kodu

String readString;
const int in1 = 7;
const int in2 = 6;
const int in3 = 5;
const int in4 = 4;

void setup(){

pinMode(in1, OUTPUT); //Tüm pinlerden güç çıkışı olacağı için OUTPUT olarak ayarladık.
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);

Serial.begin(9600); /* Seri haberlesme baslatildi */
}
void loop()
{
while(Serial.available()){

delay(3);
char c= Serial.read();
readString+=c;
}
if(readString.length()>0){
Serial.println(readString);
if(readString=="a"){


digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);


}
if(readString=="b"){

digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
}
if(readString=="c"){

digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);

}

if(readString=="d"){


digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);

}
if(readString=="e"){

digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);

}
readString="";
}
}