Arduino IR Alıcı - Verici Modülü Özellikler
IR Kızılötesi Engellerden Kaçınma Sensörü Modülü sensörü, sinyalin önündeki bir engeli algıladığında, yeşil ışık yanar, OUT portu ise düşük seviyeli sürekli çıkış sinyali verir. Arduino IR Alıcı - Verici Modülü 2 ~ 30 cm arasında ki mesafeyi algılar, algılama açısı 35°'dir. Mesafe algılama potansiyometresi, saat yönünde tespit edilecek mesafeyi arttır, saat yönünün tersine çevirildiğinde algılama mesafesini azaltır.
Yansıyanı algılayan sensör olduğundan, hedef algılama aralığının yansıtma şekli önemlidir. Siyah bir yüzey en düşük algılama mesafesini sağlarken, beyaz renkli bir yüzey ise en uzak algılama mesafesine izin vermektedir. Objenin büyüklüğü, konumu, sensöre göre açısı diğer faktörlerdir.
Sensörün çıkış portu (OUT) doğrudan mikro denetleyici I/O portuna bağlanabilir. Doğrudan 5V röle ile de kullanılabilir.
Bağlantı şekli: VCC-VCC, GND-GND, OUT-IO
VCC: harici 3.3V-5V voltaj (doğrudan 5v MCU ve 3.3v MCU'ya bağlanabilir)
GND: GND Harici
OUT: küçük kart dijital çıkış arayüzleri (0 ve 1)
3-5V DC güç kaynağı ile kullanılabilir. Güç verildiğinde, kırmızı güç göstergesi ışığı yanacaktır.
Bağlantı Uçları
.png)
