Drone yapmaya başlamak istediğinizde karar vermeniz gereken ilk şey muhtemelen Drone'nuzun gövdesidir; boyut, malzemeler, kalınlık, alan, stil ve hatta geometri yapınızda kritik bir rol oynayacaktır.
Gövdeler, FPV Kameraları, Uçuş Kontrol Cihazlarını, Video Vericileri ve diğer ilişkili elektronik bileşenleri güvende tutar. Her bileşeni monte etmek ve sağlam bir şekilde yerinde tutmak için özel montaj noktalarına sahiptirler. Bu nedenle her pilot, uçuş ihtiyaçlarına uygun bir FPV gövde satın almaya eşit önem vermelidir.
Drone Gövde Boyutu
Dronelar, avucunuzun içinden daha küçük olan "nano"dan boyutlardan, mega boyutlara kadar çeşitli farklı boyutlarda gelir. En yaygın gövde, çoğu kişinin 5 inç gövde olarak adlandırdığı 210 mm civarındadır. Genellikle güç, ağırlık ve duyarlılık arasında en iyi uzlaşma olduğundan hem serbest stilde hem de yarışta kullanılır.
Gövde şekli, aksesuarların boyutunu etkileyebilirken, esas olarak aşağıdakiler tabloya göre çalışabilirsiniz:
| Gövde Boyutu |
Pervane Boyutu |
Min. Kol Kalınlığı |
Kullanım Alanı |
| -100mm |
Whoop |
2.5mm |
İç mekan / Sınırlı dış mekan |
| 112mm |
2" |
2.5mm |
Serbest Stil / Yarış |
| 150mm |
3" |
3mm |
Serbest Stil / Yarış |
| 180mm |
4" |
3mm |
Serbest Stil / Yarış |
| 210mm |
5" |
4mm |
Serbest Stil / Yarış |
| 250mm |
6" |
4mm |
Uzun Menzil / Serbest Stil / Yarış |
| +280mm |
7" |
4mm |
Uzun Menzil |
Drone Gövde Çeşitleri
Tricopter
Her biri bir motora bağlı üç kolu olan bir drone türüdür. Drone'un önü iki kolun (Y3) arasında olma eğilimindedir. Kollar arasındaki açı değişebilir, ancak genelde 120 derecedir. Hareket edebilmek için, eşit olmayan sayıda rotorun jiroskopik etkisine karşı koymak ve sapma açısını değiştirmek için arka motorun normalde dönebilmesi gerekir (normal bir RC servo motor kullanarak).
Avantajları: Bir drone için farklı "görünüm". Daha çok ileri hareket eden bir uçak gibi uçar. En az sayıda fırçasız motor (ve ESC) kullandığından, fiyat teorik olarak en düşüktür.
Dezavantajlar: Simetrik olmadığından tasarım, arka motoru döndürmek için normal bir RC servo kullanır ve bu nedenle tasarım, diğer birçok çoklu rotordan daha az basittir. Eksen boyunca bir servo monte edilmesi gerektiğinden arka kol daha karmaşıktır.
Quadcopter
Her biri bir motora bağlı dört kolu olan bir "quadcopter" drone. Önü iki kol arasında olma eğilimindedir (x konfigürasyonu), ancak bir kol boyunca da olabilir (+ konfigürasyon).
Avantajları: En popüler çok rotorlu tasarım, en basit yapı ve oldukça çok yönlülük. Standart konfigürasyonda kollar/motorlar iki eksen etrafında simetriktir. Piyasadaki tüm uçuş kontrolörleri bu çok rotorlu tasarımla çalışabilir.
Dezavantajlar: Fazlalık yoktur, bu nedenle sistemin herhangi bir yerinde, özellikle bir motor veya pervanede bir arıza olursa, araç büyük ihtimalle düşecektir.
Hexacopter
Bir "hexacopter", her biri bir motora bağlı altı kola sahiptir. Önü iki kol arasında olma eğilimindedir, ancak bir kol boyunca da olabilir.
Avantajları: Bir quadcopter tasarımına iki ek kol ve motor eklemek kolaydır; bu, mevcut toplam itişi artırır, yani daha fazla yük kaldırabilir. Ayrıca, bir motor arızalanırsa, düşmek yerine yere inme ihtimali hâlâ vardır. Hexacopter'lar genellikle aynı motoru ve destek kolunu kullanır ve bu da sistemi "modüler" yapar. Hemen hemen tüm uçuş kontrolörleri bu yapılandırmayı destekler.
Dezavantajlar: Bu tasarım ek parçalar kullanır, bu nedenle minimum sayıda parça kullanan bir quadcopter ile karşılaştırıldığında, aynı motorları ve pervaneleri kullanan eşdeğer bir hexacopter daha pahalı ve daha büyük olacaktır. Bu ek motorlar ve parçalar ağırlık katar, bu nedenle bir quadcopter ile aynı uçuş süresini elde etmek için pilin de daha büyük (daha yüksek kapasite) olması gerekir.
Y6 Hexacopter
Y6 tasarımı, bir hexacopter türüdür, ancak altı kol yerine, kolun her iki tarafına bağlı bir motorla (toplam altı motor için) üç destek kolu vardır. Alt tarafa monte edilen pervanelerin itişi hala aşağı doğru yansıttığını unutmayın.
Avantajlar: Y6 tasarımı, bir destek kolunu (bir quadcopter ile karşılaştırıldığında) toplamda üç tane olacak şekilde ortadan kaldırır. Bu, helikopterin, normal bir hexacopter'den daha az bileşenle, bir quadcopter'e kıyasla daha fazla yük kaldırabileceği anlamına gelir. Ters yönde dönen pervaneler kullanarak cayro etkisini ortadan kaldırdığı için Y6, Y3 ile aynı sorunu yaşamaz. Ayrıca, bir motor arızalanırsa, helikopterin düşmek yerine yere inme ihtimali hâlâ vardır.
Dezavantajlar: Ek parçalar kullanır, bu nedenle aynı bileşenleri kullanan bir quadcopter ile karşılaştırıldığında, daha pahalı olacaktır. Ek motorlar ve parçalar ağırlık katar, bu nedenle bir quadcopter ile aynı uçuş süresini elde etmek için pilin de daha büyük (daha yüksek kapasite) olması gerekir. Y6'da normal hexacopter'den farklı olarak elde edilen itme kuvveti biraz daha düşüktür. Tüm uçuş kontrolörleri bu yapılandırmayı desteklemez.
Octocopter
Octocopter, her biri bir motora bağlı sekiz kola sahiptir. Drone'un önü iki kol arasında olma eğilimindedir.
Avantajlar: Daha fazla motor = daha fazla itme gücü ve daha fazla yedeklilik.
Dezavantajlar: Daha fazla motor = daha yüksek fiyat ve daha büyük pil takımı.
X8 Octocopter
X8 tasarımı hala bir oktokopterdir, ancak toplam 8 motor olmak üzere her biri her bir kolun her iki tarafına bağlı bir motora sahip dört destek koluna sahiptir.
Avantajlar: Daha fazla motor = daha fazla itme gücü ve daha fazla yedeklilik. Daha az ama daha güçlü motor kullanmak yerine, oktokopterler bir motor arızası durumunda fazladan yedeklilik sağlar.
Dezavantajlar: Daha fazla motor = daha yüksek fiyat ve daha büyük pil takımı.
Gövde Malzemeleri
Listede, çok rotorlu dronlarda kullanılan yaygın malzemeler bulunmaktadır. İdeal olarak gövde, mümkün olduğunca minimum titreşim iletimi ile sert olmalıdır.
Ahşap
Çerçevenizin olabildiğince ucuz olmasını istiyorsanız, ahşap iyi bir seçenektir ve yapım süresini ve gerekli ek parçaları büyük ölçüde azaltır. Ahşap oldukça serttir. Estetik zarar görse de, bir çarpışmadan sonra kırık bir kolu değiştirmek nispeten kolay ve "çok ucuz". Düz olan (bükülme veya eğilme olmayan) ahşap kullandığınızdan emin olun.
Köpük
Gövde için tek malzeme olarak köpük nadiren kullanılır ve bir tür iç iskelet veya takviye yapısı olma eğilimindedir. Köpük stratejik olarak da kullanılabilir; pervane korumaları, iniş takımları olarak. Ayrıca birçok farklı köpük türü vardır ve bazı varyasyonlar diğerlerinden önemli ölçüde daha güçlüdür.
Plastik
Plastik esneme eğilimindedir ve bu nedenle ideal değildir. Stratejik olarak kullanıldığında (siper veya iniş takımı gibi), plastik harika bir seçenek olabilir. Çerçeveyi 3B yazdırmayı düşünüyorsanız, parçayı yazdırmak için gereken süreyi (plastik çerçeve kiti satın almaya kıyasla) ve parçanın havada ne kadar sert olacağını göz önünde bulundurun.
Alüminyum
Alüminyum çeşitli şekil ve boyutlarda gelir; gövde plakaları için alüminyum sac veya destek kolları için ekstrüde alüminyum kullanabilirsiniz. Alüminyum, karbon fiber veya G10 kadar hafif olmayabilir, ancak fiyatı ve dayanıklılığı oldukça cazip olabilir. Alüminyum çatlamak yerine esneme eğilimindedir.
G10
G10 (fiberglasın varyasyonu), görünüm ve temel özellikler hemen hemen aynı olsa da, karbon fiberden daha ucuz bir seçenek olarak kullanılır. G10 çoğunlukla levha formatında mevcuttur ve büyük ölçüde üst ve alt plakalar için kullanılır. Karbon Fiberden farklı olarak G10, RF sinyallerini engellemez.
PCB
Baskılı Devre Kartları esas olarak fiberglas ile aynıdır, ancak Fiberglass'tan farklı olarak PCB'ler her zaman düzdür. 600 mm'den küçük kasalar bazen üst ve alt plakalar için PCB malzemesi kullanır, çünkü PCB'ye entegre edilen elektrik bağlantıları parçaları azaltabilir (örneğin, güç dağıtım kartı genellikle alt plakaya entegre edilir). Küçük quadcopter çerçeveleri tamamen tek bir PCB'den yapılabilir ve tüm elektronik aksamları entegre edebilir.
Karbon Fiber
Karbon fiber, hafifliği ve yüksek mukavemeti nedeniyle hala aranan 1 numaralı yapı malzemesidir. Karbon fiber, RF sinyallerini engeller, bu nedenle elektronik aksamları (özellikle antenleri) monte ederken bunu dikkate aldığınızdan emin olun. Gövde için kullanılan Karbon levhaları ve boruları incelemek
tıklayınız.
Drone gövde seçimi yaparken, herkes için en iyi gövde diye bir seçenek yoktu, her şey uygulamaya ve gereksinimlere bağlıdır. Mükemmel mini dörtlü gövde, mümkün olduğunca hafif olmanın yanı sıra güçlü ve pratik olmalıdır. Daha fazla koruma istiyorsanız, çerçeve daha fazla malzeme kullanır ve böylece daha ağır hale gelir. Daha yüksek derecede pratiklik istiyorsanız, ağırlık ekleyen daha fazla aksesuar kullanırsınız. Ağırlığı düşük tutmak istiyorsanız, hem dayanıklılıktan hem de özelliklerden ödün vermeniz gerekir.
Gövde seçiminizi yaparken neyin daha önemli olduğuna öncelik vermelisiniz.
.png)
