Zumo 32U4, yüksek derecede entegre, kullanıcı tarafından programlanabilen ve özelleştirilebilir paletli bir robottur. Her iki tarafta 10 cm'den daha az ölçüm yapar ve yaklaşık 275 g ağırlığında pillerle (170 g olmadan), bu nedenle Mini-Sumo yarışmalarına katılmak için yeterince küçük ve yeterince hafiftir, ancak çok yönlülüğü sadece daha fazlasını yapabilme kapasitesine sahiptir.
Zumo 32U4'ün merkezinde, Microchip'ten (eskiden Atmel) bir ATmega32U4 AVR mikro kontrolörü, Zumo 32U4 bir USB arabirimine sahip ve Arduino uyumlu bir önyükleyici ile önceden yüklenmiş olarak geliyor. Robotu Arduino ortamından programlamayı kolaylaştıran bir yazılım eklentisi bulunmaktadır ve başlamanıza yardımcı olacak Arduino kütüphaneleri ve örnek çizimler bulunmaktadır. Programlama için bir USB A - Micro-B kablosu (dahil değildir) gereklidir. Robotlarını ilave çevre birimleriyle özelleştirmek veya geliştirmek isteyen ileri düzey kullanıcılar için, robotun güç raylarına ve mikrokontrolörün I/O hatlarına ana kartın yanları ve ön tarafındaki 0,1" boşluklu deliklerden erişilebilir.
Zumo 32U4, iki H-köprülü motor sürücüsüne ve kapalı devre motor kontrolü için bir çift kadranlı kodlayıcı, tam bir atalet ölçüm birimi, beş aşağıya doğru da dahil olmak üzere çeşitli entegre sensörlere sahiptir. çizgiyi takip etmek veya kenarı algılamak için karşılıklı yansıtıcı sensörler ve engel tespiti ve menzili için öne ve yana bakan yakınlık sensörleri.
Motor Seçimi
Zumo 32U4 robot kiti motorsuz olarak gönderilmektedir ve 2 farklı motor seçeneğiyle kullanılabilir.
.png)
