Pololu Zumo Robot Arduino Uyumlu v1.2 (75: 1 HP Motor)
Arduino uyumlu Zumo robotu, Mini Sumo yarışmalarına uygun, 10 cm x 10 cm'den daha küçük bir Arduino kontrollü izlenebilir montajlı robot platformdur. Bir çift silikon ize bağlı iki mikro metal redüktörlü motor, paslanmaz çelik buldozer tarzı bir bıçak, çizgi takip veya kenar algılama için altı kızılötesi yansıma sensöründen oluşan bir dizi, basit sesler ve müzik için bir zil ve 3 eksenli bir ivmeölçer içerir , manyetometre ve darbeleri tespit etmek ve yönlendirmeyi izlemek için jiroskop içerir.
Zumo robotu, ana kontrol cihazı olarak bir Arduino (veya A-Star 32U4 Prime gibi uyumlu bir cihaz) ile kullanılması amaçlanan düşük profilli bir robot platformudur. Her iki tarafta 10 cm'den daha az ölçüm yapar ve bir Arduino Uno ve pillerle yaklaşık 300 g ağırlığında olduğundan Mini-Sumo yarışmalarına katılmak için yeterince küçük ve yeterince hafiftir. İki adet 75: 1 HP mikro metal redüktörlü motor kullanır, bol miktarda tork ve saniyede yaklaşık 2 feet (60 cm / s) azami hız sağlar; bu da onu Solarbotics Sumovore gibi rakip robotlardan çok daha çevik yapar. Zumo robotu, diğer robotlar gibi nesnelerin etrafını itmek için kasanın önüne monte edilmiş 0,036 inç kalınlığında lazerle kesilmiş bir paslanmaz çelik toplama bıçağı ve Zumo'nun ön kenarına (toplama bıçağının arkasında) monte edilmiş bir yansıma sensörü dizisine sahiptir. Zumo'nun önündeki zeminde, takip eden çizgiler veya kaçınmak için kenarlar gibi özellikleri tespit etmesini sağlar.
Tüm entegre donanıma bağlanmayı kolaylaştırır ve Zumo’nun yansıma dizisini, butonunu, sesli uyarıyı ve motorlarını nasıl kullanacağınızı gösteren birkaç örnek program sunulur. Ayrıca, yerleşik LSM303D 3 eksenli ivmeölçer ve manyetometre ve L3GD20H 3 eksenli jiroskop ile arayüzü kolaylaştırmak için basit bir LSM303 Arduino kütüphanesi ve L3G Arduino kütüphanesi kullanabilirsiniz.
Gerekli Aksesuarlar (Kite dahil olmayanlar)
Dört adet AA pil. Zumo şasi, hem alkalin hem de NiMH pillerle çalışır, ancak yeniden şarj edilebilir NiMH pilleri öneririz.
Bir Arduino veya uyumlu bir kontrol kartı. Zumo Shield, A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno ve Arduino Leonardo ile birlikte çalışır. Arduino Mega veya Due ile uyumlu değildir, ancak Duemilanove gibi Uno ile aynı form faktörüne sahip eski Arduino'larla birlikte kullanılabilir.
.png)
