QTR-8RC Dijital Kızılötesi Çizgi İzleyen Sensörü
1cm aralıklarla monte edilmiş 8 IR LED / fototransistör çiftine sahiptir ve çizgi izleyen robotlar için mükemmel bir dedektördür. Ayrıca genel amaçlı bir yakınlık veya yansıtma sensörü olarak kullanılabilir.
Çıkışların tümü bağımsızdır, ancak LED'ler akım tüketimini yarıya indirmek için çiftler halinde düzenlenmiştir. LED'ler, MOSFET geçitini düşük bir voltaja ayarlayarak LED'lerin kapatılmasına izin veren, normalde yüksek çekilmiş bir kapısı olan bir MOSFET tarafından kontrol edilir. LED'lerin kapatılması, sensörler kullanılmadığında güç tüketimini sınırlamak veya PWM kontrolü ile LED'lerin etkin parlaklığını değiştirmek için avantajlı olabilir.
Modülün Şematik Diyagramı
Teknik Özellikler
- Çalışma voltajı: 3,3-5,0V
- Besleme akımı: 100mA
- Çıkış formatı: 8 dijital I/O uyumlu sinyal
- Çıkış voltajı aralığı: 0V ile verilen voltaj
- Optimal algılama mesafesi: 3mm
- Önerilen maksimum algılama mesafesi: 6mm
QTR-8RC modülü, Parallax QTI gibi, çıkış hattını yüksek bir şekilde çalıştırabilen ve sonra çıkış voltajının bozulma süresini ölçen dijital bir I/O hattına ihtiyaç duyan sekiz aynı sensör çıkışına sahiptir. Bir sensörü okumak için tipik sıra:
- IR LED'leri açın
- I/O hattını bir çıkışa ayarlayın ve yukarı doğru sürün
- Sensör çıkışının yükselmesi için en az 10μs izin verin
- I/O hattını bir giriş yapın
- I/O hattının düşmesini bekleyerek gerilimin düşme süresini ölçün
- IR LED'leri kapatın
Bu adımlar tipik olarak çoklu I/O hatlarında paralel olarak gerçekleştirilebilir.
Güçlü bir yansıma ile, bozulma süresi birkaç düzine mikrosaniye kadar düşük olabilir; yansıtma olmadan, bozulma süresi birkaç milisaniyeye kadar çıkabilir. Bozulmanın tam zamanı, mikrodenetleyicinizin I/O hattı özelliklerine bağlıdır. Tipik durumlarda 1 ms içerisinde anlamlı sonuçlar elde edilebilir.
Modülü İkiye Bölmek
Sekiz sensörün tümüne ihtiyaç duymuyorsanız, iki sensörü kırabilir ve aşağıda gösterildiği gibi 8 sensörü de iki ayrı modül olarak kullanabilirsiniz. Ortaya çıkan iki parçadan her biri bağımsız bir çizgi sensörü olarak işlev görür.
Pololu QTR Sensörleri Uygulama Notları
.png)
