Arduino Esplora
Arduino Esplora, Arduino Leonardo'dan türetilmiş bir mikrodenetleyici kartıdır. Esplora, önceki tüm Arduino panolarından farklıdır; çünkü etkileşim için bir dizi yerleşik, kullanıma hazır yerleşik sensör seti sunar. Önce elektronik hakkında bilgi edinmek zorunda kalmadan Arduino ile çalışmaya başlamak isteyenler için tasarlanmıştır. Esplora'da yerleşik ses ve ışık çıkışları ile bir joystick, bir slider, bir sıcaklık sensörü, bir ivmeölçer, bir mikrofon ve bir ışık sensörü de dahil olmak üzere çeşitli giriş sensörleri bulunur. Ayrıca iki Tinkerkit giriş ve çıkış konektörü ile renkli TFT LCD ekran soketi ile yeteneklerini geliştirme potansiyeline sahiptir.
Arduino IDE ve Esplora kütüphaneleri ile tamamen uyumludur.
Teknik Özellikler
- Mikrodenetleyici: ATmega32u4
- Çalışma Gerilimi: 5V
- Flash Bellek: 32 KB olan 4 KB, bootloader tarafından kullanılır
- SRAM 2,5 KB
- EEPROM: 1 KB
- Saat Hızı: 16 MHz
Bellek:
ATmega32u4'te 32 KB (önyükleyici için kullanılan 4 KB ile) vardır. Ayrıca 2.5 KB SRAM ve 1 KB EEPROM (EEPROM kütüphanesi ile okunabilir ve yazılabilir) vardır.
Giriş ve çıkış:
Esplora panosunun tasarımı, geleneksel gamepad tasarımını solda analog bir joystick ve sağda dört butonla hatırlatıyor.
Esplora aşağıdaki dahili giriş ve çıkışlara sahiptir:
- Merkezi düğmeli iki eksenli (X ve Y) ve orta düğmeli analog joystick.
- Elmas şeklinde düzenlenmiş 4 düğme.
- Kartın altına yakın doğrusal potansiyometre slider.
- Çevredeki ortamın gürültüsünü elde etmek için mikrofon.
- Ortam parlaklığını elde etmek için ışık sensörü.
- Sıcaklık sensörü ortam sıcaklığını okur
- Üç eksenli ivmeölçer, kartın üç eksen üzerindeki yerçekimi ile olan ilişkisini ölçer (X, Y ve Z)
- Buzzer
- RGB Led
- 2 TinkerKit sensör modüllerini 3 pimli konnektörlere bağlamak için girişler.
- 2 TinkerKit aktüatör modüllerini 3 pimli konnektörlere bağlamak için çıkışlar.
- İsteğe bağlı renkli LCD ekran, SD kart veya SPI protokolünü kullanan diğer cihazlar için TFT ekran konektörü.
Toplam mevcut sensör sayısını kullanmak için, kart bir analog çoklayıcı kullanır. Mikrodenetleyicinin tek bir analog girişini tüm giriş kanalları arasında paylaşır(3 eksenli ivmeölçer dahil değildir). Dört ek mikrodenetleyici pimi ile de hangi kanalın okunacağı seçebilirsiniz.
Arduino Esplora Pinout
.png)
