ENA: Sol motor kanalını aktif eden pin.
IN1: Sol motor 1. giriş
IN2: Sol motor 2. giriş
IN3: Sağ motor 1. giriş
IN4: Sağ motor 2. giriş
ENB: Sağ motor kanalını aktif eden pin
MotorA: Sol motor çıkışı
MotorB: Sağ motor çıkışı
VMS: Besleme voltaj girişi (4.8V-24V)
GND: Toprak bağlantısı
5V: 5V çıkışı
Ürün üzerinde ayrıca jumper takılmış pinler de yer bulunmaktadır. Bu pinler opsiyonel çalışır ve farklı özellikler aktif etmek için gereklidirilinmektedir.
CSA: Bir motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılabilir durumda akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.
CSB: B motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılabilir durumda akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.
V1: IN1 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu şekilde siz toprağa 5V gelecektir çam sürekli olarak çekmedikçe çam.
V2: IN2 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu şekilde siz toprağa 5V gelecektir çam sürekli olarak çekmedikçe çam.
V3: IN3 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu şekilde siz toprağa 5V gelecektir çam sürekli olarak çekmedikçe çam.
V4: IN4 girişini direk olarak 5V'a çeken çekme direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu şekilde siz toprağa 5V gelecektir çam sürekli olarak çekmedikçe çam.
5V-EN: 7805 hattını aktif ve pasif hale getiren jumperder. 5V çıkışı aktif olur ve buradan 5V çekilebilir. Çıkarsanız durumda ise bu şapka pasif geçer geçer.
.png)
