Step Motor Sürücü Kartı A4988
Sürücünün sorunsuz kullanımı ve dış etkenlerden kolay etkilenmemesi için motor çıkışlarına hızlı diyotlar koymanız tavsiye edilir. Bu sayede motordan dönen ters kuvvet sürücüye herhangi bir zarar veremez.
Teknik Özellikler
Basit bir adım ve yön kontrol arayüzü
Beş farklı adım çözünürlüğü: Tam adım, Yarım adım, Çeyrek adım, Sekizinci adım ve Onaltıncı adım
Ayarlanabilir akım kontrolü size daha yüksek adım oranları elde etmek için step motorun nominal geriliminden yukarıda gerilim kullanmasına olanak veren bir potansiyometre ile maksimum akım çıkışı ayarlamanızı sağlar.
Akıllı değişme kontrolü otomatik olarak doğru akım yavaşlama modunu seçer. (hızlı yavaşlama veya yavaş yavaşlama)
Aşırı sıcaklıkta termal kapatma, düşük voltaj ve yüksek akım korumaları vardır.
Kısa devre koruması mevcuttur.
Sürücü, VDD ve GND pinleri arasına bağlanmış logic voltaj kaynağına (3-5.5V) ve VMOT ile GND arasına bağlanmış motor güç kaynağına (8-35V) ihtiyaç duymaktadır. Bu kaynakların decoupling kapasitörlerinin karta uygun yakınlıkta olması gerekir ve bu kaynaklar beklenilen akımların (güç kaynağı için maksimum 4A kadar) iletilmesine uygun olması gerekir.
* Sürücüye voltaj geliyorsa herhangi kablolama veya motor bağlantılarının denemesini yapmayınız. Sürücüye ciddi zararlar verebilirsiniz. Sürücüyü güçten kesip daha sonrasında motor bağlantılarını vs. gerçekleştirin.
MS1 | MS2 | MS3 | Mikro Çözünürlük |
LOW | LOW | LOW | Tam adım |
HIGH | LOW | LOW | Yarım adım |
LOW | HIGH | HIGH | Çeyrek adım |
HIGH | HIGH | LOW | Sekizinci adım |
HIGH | HIGH | HIGH | Onaltıncı adım |
A4988 Arduino Bağlantısı