Servo kontrol modülü tak ve çalıştır, kullanımı kolay bir servo kontrolördür. Üç servo kontrol modu sağlar: Potansiyometre ayarı, merkeze dönüş işlevi. Servo motoru test etmek için kullanılabilir.
Bağlantı yöntemi
Kullanıcılar yeşil terminalden veya beyaz XH2.54mm dişi soketten voltaj girebilir.
Kullanıcıların PC veya MCU ile kontrol servo motoruna ihtiyacı yoksa, sadece güç kaynağına ve motora bağlanması gerekir.
PC veya MCU tarafından kontrol servosu ise PC veya MCU'ya bağlanması gerekir. PC için bir yazılım sağlayabiliriz. Ancak kullanıcıların kendi başlarına kod yazmaları gerekir.
Adım 1: Giriş güç kaynağını giriş terminaline bağlayın;
Adım 2: Servo motoru 2*3Pin siyah erkek pinlere bağlayın;
VCC: Servo motorda pozitif kutba bağlanır;
GND: Servo motorda negatif kutba bağlanır;
S: Servo motorda giriş sinyaline bağlanır.
Teknik Özellikler
Manuel kontrolü destekleyin
UART kontrolünü destekleyin
İşleve geri dönme desteği
Aynı anda 2 adet servo motor desteği
Yüksek hassasiyet
MCU STM8S103 Çıkış yüksek hassasiyetli PWM sinyali
2S ücretli lityum pil desteği
Giriş voltajı: DC 5V-9V (gerçeğe göre değişir)
Kontrol kanalı: 2CH
Kontrol hassasiyeti: 0.09°
Destek döngüsü: 20ms
Destek servo motor: Darbe Genişliği 0.5s~2.5s
Çalışma Sıcaklığı: -20℃~70℃
Çalışma Nemi: %5 - %90 Bağıl Nem
Boyut: 48*30*30mm
Manuel Kontrol
LED göstergesi D1 AÇIK duruma geldiğinde ve D2 KAPALI olduğunda 'S' düğmesiyle Manuel Kontrolü seçin;
Manuel Kontrol, Düğme Kontrolü ve UART Kontrolünü içerir. Varsayılan, Düğme Kontrolü'dür. İki kontrol modu arasında otomatik geçiş. Diğer bir deyişle, potansiyometrenin döndüğünü kontrol ederken düğme modunu seçin. UART geçerli bir sinyal aldığında UART modunu seçin.
5.1>Düğme Kontrolü:
Potansiyometreyi doğrudan döndürün, servo motor dönüşle açı değiştirecektir.
Dönme açısı aralığı 0~180°.
İki servo motora bağlanırsa iki servo motor aynı eylemi yapacaktır.
5.2>.UART Kontrolü:
PC soft veya MCU'dan UART komut sinyali alabilir.Baud hızı 9600 ve uyumlu 3.3V/5V TTL seviye sinyalidir. 2 adet servo motoru ayrı ayrı kontrol edebilir.
Komut formatı ve açıklaması:#P
5.2.1>.#:Başlangıç sembolü, vazgeçilmez;
5.2.2>.:Servo motor numarası. Aralık 00 veya 01'dir;
5.2.3>.P: Sabit sembol, vazgeçilmez;
5.2.4>.: PWM genişliği. Aralık, 0~180°'ye karşılık gelen 0500~2500'dür.
5.2.5>.!: Sabit sembol, vazgeçilmez;
Örneğin:
#00P1500 gönder! servo motor M0'ın 90°'de konumuna dönmesi anlamına gelir.
#01P1000 gönder! servo motor M1'in 45°'de konumuna dönmesi anlamına gelir.
Kullanıcılar ayrıca komut gönderemezler, sadece kontrol yazılımında çalışabilirler.
Merkeze dönüş işlevi
LED göstergesi D2 AÇIK duruma geldiğinde ve D1 KAPALI olduğunda 'S' düğmesiyle Merkez Kontrolüne Geri Dön'ü seçin.
Bu mod seçildiğinde servo motor M0 ve M1 merkeze dönecektir.
.png)
