L298NH 2A Arduino Çift Motor Sürücü Shield
L298NH Motor Shield, röleler, solenoidler, DC ve kademeli motorlar gibi endüktif yükleri sürmek için tasarlanmış çift tam köprü sürücüsü olan L298N'ye dayanmaktadır. Her birinin hızını ve yönünü bağımsız olarak kontrol ederek, arduino kartınızla iki DC motor sürmenizi sağlar. Diğer özelliklerin yanı sıra her motorun motor akımı emilimini de ölçebilirsiniz.
Teknik Özellikler
- Çalışma Gerilimi 5V - 12V
- Motor kontrolörü L298HN, 2 DC motor veya 1 step motor Sürücü
- Kanal başına maksimum akım 2A veya maksimum 4A (harici güç kaynağı ile)
- Akım algılama 1.65V/A
- Serbest çalışma durdurma ve fren fonksiyonu
Besleme Gerilimi
Motor Shield'a yalnızca harici bir güç kaynağı ile güç verilmelidir. Ürüne monte edilen L298HN entegre, biri mantık diğeri motor besleme sürücüsü için olmak üzere iki ayrı güç bağlantısına sahip olduğundan, Gerekli motor akımı genellikle maksimum USB akım derecesini aşar.
Harici (USB olmayan) güç, bir AC-DC adaptöründen veya pilden gelebilir.
Shield'ın monte edildiği arduino kartına olası bir zarar gelmemesi için 7 ile 12V arasında voltaj sağlayan harici bir güç kaynağı kullanmanızı öneririz. Shield, maksimum 4 amper olmak üzere kanal başına 2 amper sağlayabilir.
L298NH Giriş ve Çıkış Pinleri
L298NH, A ve B adı verilen ve her biri motoru sürmek veya algılamak için arduino pinlerinden 4'ünü kullanan iki ayrı kanalı vardır. Bu shield üzerinde toplamda 8 pin kullanımdadır. İki DC motoru sürmek için her kanalı ayrı ayrı kullanabilir veya bir bipolar step motoru sürmek için bunları birleştirebilirsiniz. Kalkanın kanala göre ayrılmış pinleri aşağıdaki tabloda gösterilmektedir:
Ch başına fonksiyon pinleri. Ch başına bir pim. B
Yön D12 D13
PWM D3 D11
Fren D9 D8
Akım Algılama A0 A1
Frene ve Akım Algılamaya ihtiyacınız yoksa ve ayrıca uygulamanız için daha fazla pime ihtiyacınız varsa, kalkanın arka tarafındaki ilgili jumperları keserek bu özellikleri devre dışı bırakabilirsiniz.
Motor Bağlantısı
Fırçalı DC motor. Her bir A ve B kanalı için (+) ve (-) vidalı terminallere her birinin iki telini bağlayarak iki Fırçalı DC motoru çalıştırabilirsiniz. DIR B pinleri ile PWM A ve PWM B duty cycle değerlerini değiştirerek hızı kontrol edebilirsiniz. Fren A ve Fren B pimleri, YÜKSEK olarak ayarlanırsa, gücü keserek yavaşlamalarına izin vermek yerine DC motorları etkin bir şekilde frenler. DC motordan geçen akımı SNS0 ve SNS1 pinlerini okuyarak ölçebilirsiniz. Her kanalda, A0 ve A1 analog girişi üzerindeki analogRead() işlevi aracılığıyla normal bir analog giriş olarak okunabilen ölçülen akımla orantılı bir voltaj olacaktır. Size kolaylık sağlamak için, kanal mümkün olan maksimum akımı, yani 2A'yı ilettiğinde 3,3V olacak şekilde kalibre edilmiştir.
.png)
